La compañía se fundó tras haber comprado a la primera productora de vehículos en Corea, la Hadongwahn Motor. Las primeras creaciones de la marca fueron principalmente autobuses y camiones comerciales. En 1992 Mercedes Benz, invirtió capital y tecnología para seguir con el desarrollo de los motores diesel y a gasolina. Estos motores siguen contando con la licencia oficial de la marca alemana. Daewoo entre los años 1998 y 2000, antes de su quiebra, absorbió a SsangYong, gue le generó un nuevo aire en sus modelos y un interesante numero de ventas. En la actualidad, es la marca líder en ventas de vehículos todoterreno en Corea.